Vrensted kirke er som den eneste indviet til Sankt Thøger - med undtagelse af den nu nedrevne Sankt Thøger kirke ved siden af Vestervig kirke.
Kirken er romansk (11-1200-tallet) og opført af granitkvadre. Oprindeligt bestod den kun af skib og kor. I forbindelse med en ombygning o. 1500, hvor kirken også fik indbygget hvælv, blev koret udvidet til hele skibets bredde, så den nu er en langhuskirke. I samme periode fik kirken også våbenhus og tårn.