Lyngby kirke er opført 1913-14 delvist af materialer fra den nedrevne middelalderkirke, hvor kirkegården lå faretruende tæt på skrænten til havet.
På grund af nedstyrtningsfare blev kirkegården ved den nye kirke allerede taget i brug nytårsdag 1901.
Kirken er tegnet af arkitekt C.F. Harboe og består af skib, kor og våbenhus. Den har tillige en tagrytter. De profilerede sokkelsten fra den gamle kirke er genanvendt, ligesom en vinduesoverligger fra et romansk vindue blev genanvendt i korets østgavl. Kirken blev indviet den 21. juni 1914.
Tiloversblevne granitkvadre fra den middelalderlige kirke ligger i den dynge foran kirke.
Klokken er oprindelig lavet til et klokkespil til Frederiksborg slot. En af klokkerne voldte klokkestøberen store problemer med at få den rigtige tone. De tiloversblevne klokker blev siden solgt, og en af dem kom til Lyngby. En anden kom til Mylund kirke. Klokken bærer indskriften »Jeg kalder til Gud Faders Favn fra Hav og Land i Jesu Navn.«